Umhverfi vélmenna og umsóknarumfang
Sem stendur skipta alþjóðlegir vélfærafræðifræðingar vélmenni í tvo flokka út frá notkunarumhverfinu: iðnaðarvélmenni í framleiðsluumhverfi og þjónustu og manneskjulegt vélmenni í umhverfi sem ekki er framleiðslu.
Frá notkunarumhverfinu skipta vélmennasérfræðingar í Kína vélmenni í tvo flokka, nefnilega iðnaðarvélmenni og sérstök vélmenni. Þetta er í samræmi við alþjóðlega flokkun. Iðnaðarvélmenni vísa til fjölliða vélmenna eða margra frelsisgráðu vélmenni sem miða að iðnaðarsviðinu. Sérstök vélmenni eru ýmis háþróuð vélmenni sem notuð eru í iðnaði sem ekki er í framleiðslu og þjóna öðrum mönnum en iðnaðarvélmenni, þar á meðal: þjónustuvélmenni, neðansjávarvélmenni, afþreyingarvélmenni, hervélmenni, landbúnaðarvélmenni o.s.frv. Meðal sérvélmenna hafa sumar greinar þróast hratt og hafa tilhneigingu til að verða sjálfstæð kerfi, svo sem þjónustuvélmenni, neðansjávarvélmenni, hervélmenni og örviðgerðarvélmenni.
Iðnaðarvélmenni er skipt í fjórar gerðir eftir hreyfimynd handleggsins. Rétthyrnd hnitaarmurinn getur færst eftir þremur rétthyrndum hnitum; sívalur hnitaarmurinn getur framkvæmt lyftingar-, snúnings- og sjónaukaaðgerðir; kúlulaga hnitaarmurinn getur snúist, kastað og teygt út; liðhandleggurinn hefur marga Snúa liðunum.
Iðnaðarvélmenni má skipta í punktstöðugerð og samfellda brautargerð í samræmi við stjórnunaraðgerð hreyfingar hreyfingar. Punktgerðin stjórnar aðeins nákvæmri staðsetningu stýribúnaðarins frá einum stað til annars og er hentugur fyrir hleðslu og affermingu, punktsuðu, almenna meðhöndlun, hleðslu og affermingu véla; samfellda ferilgerðin getur stjórnað stýrisbúnaðinum til að hreyfast í samræmi við tiltekna feril, sem hentar fyrir samfellda suðu og málningu og aðrar aðgerðir.
Iðnaðarvélmenni er skipt í tvær gerðir: inntaksgerð forritunar og gerð kennsluinntaks í samræmi við inntaksham forritsins. Inntaksgerð forritunar er að flytja forritaskrána sem hefur verið tekin saman á tölvunni yfir í vélmennisstýriskápinn með samskiptaaðferðum eins og RS-232 raðtengi eða Ethernet. Það eru tvær kennsluaðferðir fyrir tegund kennsluinntaks: önnur er sú að stjórnandinn notar handvirkan stjórnanda (kennslustýribox) til að senda stjórnmerkið til drifkerfisins, þannig að stýririnn geti framkvæmt nauðsynlega aðgerðarröð og hreyfiferil aftur. ; Hitt er að stjórnandinn leiðir stýrisbúnaðinn beint og framkvæmir hann aftur í samræmi við nauðsynlega aðgerðarröð og hreyfiferil. Á meðan á kennslu stendur eru upplýsingar um vinnuforritið sjálfkrafa vistaðar í forritaminni. Þegar vélmennið er að vinna sjálfkrafa, skynjar stjórnkerfið samsvarandi upplýsingar úr forritaminni og sendir stjórnmerkið til drifbúnaðarins til að láta stýrisbúnaðinn endurskapa kennsluna Ýmsar aðgerðir. Iðnaðarvélmenni sem kennir innsláttarforrit er kallað iðnvélmenni sem kennir æxlun.
